A3955步进电机驱动专用集成芯片
驱动电路采用使用A3955步进电机驱动专用集成芯片，通过使用该芯片可以完成电机的恒流集成驱动，恒转矩控制，并且实现电流检测与保护功能。
A3955SB和A3955SLB是为驱动双极型步进电机在微步工作模式下的一相绕组而设计的。该芯片可以输出1.5V之间的电流和50V以内的电压。内部脉宽调制模块以及3位非线性数模转换器使得电机电流可以控制在整步，1/2,1/4,1/8微步模式。
非线性增量减少了微步控制线的数量。微步能够增加电机的运行步数，减小了转矩变化以及电机在低速运行时的共振问题。
内部电路决定了脉宽调制电流控制电路是工作在慢电流衰减模式，快电流衰减模式还是混合电流衰减模式下。芯片在这三中工作模式下，驱动管关断时间均被分成一段时间的快速电流衰减，以及剩下时间的慢速电流衰减。
用户选择的电流检测电阻和参考电压值两者共同决定了输出电流比率；慢速，快速或者混合电流衰减模式给用户提供了广阔变化的电机控制的选择范围。
内部保护电路包括带滞回的过热关断电路，暂态抑制二极管，以及交叉流保护电路。无特殊的上电次序要求。
A3955芯片特点：(1)1.5A连续输出电流(2)50V输出电压范围(3)内部脉宽调制电流控制(4)3位非线性数模转换器
(5)快速，混合，和慢速三种电流衰减模式(6)芯片内部有瞬态抑制二极管(7)芯片内部有过热关断电路(8)交叉电流及低压关断保护电路