STM32F103RCT6参数：32位Flash MCU,USB,CAN,11个计时器，3个ADC和13个通信接口
STM32F103RCT6是意法半导体公司推出的一款32位单片机，其采用的内核为ARM Cortex-M3，最高72MHz工作频率，1.25DMips/MHz，单周期乘法和硬件除法，通用增强型。其它特征包括：

256KB 的Flash，最多内嵌20KB的SRAM，以CPU时钟速度访问（读/写），0等待状态；工作温度范围：-40 - 85℃；4个片选的可变静态存储控制器，支持Flash, SRAM, PSRAM, NOR and NAND 存储器；LCD并行接口，支持Intel 8080和Motorola 6800的模式；支持三种低功耗模式：睡眠模式，停机模式，待机模式。多达11个定时器，4个16位定时器，2个16位马达控制PWM定时器，2个看门狗定时器(独立的和窗口型的)；系统时间定时器，24位自减计数器，2个用于驱动DAC的16位基本定时器