L9170 是一款DC双向马达驱动电路，大输出电流 Iout= 5A，它适用于玩具等类的电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。它有两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动。该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，同时，他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。
控制电机正转反转，PWM有个频率极限不能超过1K，控制在500HZ以下最好，频率是越低越好
特点:
微小的待机电流，小于2uA。
工作电压范围宽3.0V~15V..
有紧急停止功能
有过热保护功能
有过流嵌流及短路保护功能
封装外形为: SOP8
引脚功能
脚位 功能 名称
1 后退输入 BI
2 前进输入 FI
3 地 GND
4 电源 Vcc
5, 6 前进输出 FO
7, 8 后退输出 BO
极限值
参数 符号 数值 单位
电源电压 Vcc 18 V
输出电流 Iout 5 A
工作温度 Top -25~+85 ℃
存储温度 Tstg -55~+150 ℃